Na cabeça da maioria absoluta das pessoas (eu também pensava assim), o cachorro adestrado ou não tem que andar sempre no junto, sempre ficar do lado do seu dono, o que lhe mostrarei que não é a verdade.

Se você tem um cachorro adestrado ou não e obriga ele a andar direto no junto, é você que está passeando, não o cão, ele está preso, é um robô, ele só está te acompanhando.

Para passear com um cão de verdade(adestrado ou não), tem que dar liberdade a ele, deixando ele ser cachorro, andar farejando é o que mais gostam e que mais relaxa seu corpo e mente, brincar, fazer as necessidades (recolha por favor), etc.

Mas ensino sim o junto, que só é usado nas horas de provável perigo (outro cão, um gato, pessoas com medo, atravessar a rua, o que achar que perturbe o animal, etc).

E te garanto que o cão te obedecerá melhor ainda, o aqui, o senta, deita, fica, o morto e o que mais souber, com alegria, pois estará passeando e você tambem, será um prazer em dobro.